CNC Shield V4, Arduino NANO ATMega328, A4988, GRBL 1.1

[neilz]

Zdravim, testuju sestavu z komponentu CNC Shieldu V4, Arduino NANO ATMega328 , A4988, GRBL 1.1
GRBL nahraju prez xloader rychlosti 57600 ktere si vybere program pro danej cip a desku, vse se tvari OK, spustim candle, vyberu port a rychlost 115200, vse se zda se propoji jak ma ale po nahrani .nc souboru se motory vubec nechovaj jak maj, vpodstate jsou neustale seple a jednou za par sekund udelaj 1 krok, zkousel jsem vsechno mozne ale nedari se mi motory rozchodit, netusi nekdo v cem muze byt problem ?

[Sakul]

Ahoj,
takže já přikládám funkční NC program (jak jsi po mě chtěl). Je to přesně ten co jsem používal ve všech ukázkách. Je to určeno pro nástroj Vbit 2mm s úhlem 45° (ale pro zkoušku jde použít prakticky libovolný Vbit). Kromě chybové hlášky na začátku (o výměně nástroje, kterou stačí pouze potvrdit) tento NC program funguje dobře a dá se na něm krásně otestovat kompletní funkčnost stroje.
Když bude trocha času mrknu jak je zapojen ten CNC Shieldu V4 a zda to souhlasí s firmwarem GRBL v 1.1, nicméně s Arduino UNO a CNC Shieldu V3 to funguje normálně viz stavba mého prototypu, který běžel přesně na této sestavě.
Samotné otestování, lze provést i bez NC programu pouze s ručním ovládáním, kdy jde jednotlivými osami pohybovat.
Takže mé doporučení je provést následující kontroly:
1. Je správně zapojen driver v patici?
2. Je správně nastaven proud motoru?
3. Je správně připojen motor? Nejsou přehozeny dráty? (to bývá častý problém a motor pak nejde nebo se jen klepe a občas někam pootočí)
4. Je správně nastaveno mikrokrokování na 8 mikrokroků? (zde je nutno upozornit na chybu na CNC Shieldu V3, nevím zda je i na v4, že pokud není zapojena spojka M0 některé drivery nefungují například DRV8825 (režim FULLStep). S tím jsem se také trochu potrápil.

[neilz]

chova se to porad stejne,, drivery jsem zkousel jak 16 tak 32 mikrokrokove se vsema nebo s zadnou propojkou, motor obcas cukne po kroku a vzdy v tom samem smeru, draty jsem kontroloval, zkousel jsem je i ruzne prehazet a bud stejne chovani nebo zadne, grbl jsem zkousel snad 10 ruznejch verzi a ted i nahrat prez arduino, zkousel jsem i jine nano a vzdy stejne takze bud to bude tim zapojenim nebo opravdu netusim, zkousel jsem i jine PC a take bez rozdilu

[Sakul]

Takže jsem zběžně prošel zapojení toho CNC Shieldu V4 a mělo by sedět s CNC Shieldem V3. Samozřejmě to nesedí pro použití s firmwarem GRBL v1.1, kde jsou přehozeny vývody Limit Z a Spendle Enable. Nicméně to nemá vliv na funkci motorů, ale pouze na funkci vřetene. Takže dle mého názoru by to chodit mělo.
Ještě se tedy zeptám jaký zdroj používáš pro napájení toho Shieldu? (napětí a proud)
Také by se hodil výpis konfigurace tvého nastavení firmware. Sice defaultní nastavení po čistém nahrání firmware, by mělo být tak univerzální, že by mělo být funkční ve smyslu, že motory by měli normálně reagovat. Nicméně pokud jsi zkoušel různé verze, a čirou náhodou něco v konfiguraci změnil. přehrání firmware to nepřemaže. Hodnoty uložené v EEPROM se uchovají nezávisle na tom jestli firmware přehráváš. Takže pokud je tam něco špatně nastaveno bude se to stále zachovávat a proto je nutné tu konfiguraci projít a zkontrolovat zda opravdu sedí s TÍMTO nastavením.

Jinak tady přikládám schéma zapojení jednotlivých Shieldů a rozdíl v mapování vývodů u verzí firmware v0.8 a starších a v0,9 a novějších.

[neilz]

EEPROM je ted v zakladnim nastaveni bez uprav, zkousel jsem ho nastavovat i podle tveho PDF
zdroj je 12v 2.5A z 2.5W laseru

jeste tu mam nekde arduino nano s procesorem 168, ma smysl na nej zkusit nahrat GRBL ?

[Sakul]

Takže zdroj by měl pro testování stačit (pokud je správně nastaven proud driverů), pro finální provedení 3 osého stroje je to však málo a doporučuji zdroj 4-5A.
To nastavení v odkazu co jsem dal je defaultní, respektive pro každou položku je uvedeno defaultní nastavení.
Takže pokud byly všechny kontroly OK, všechna nastavení jsou správná, tak zbývá poslední možnost a to že je něco vadné.
Pokud nemůžeš diagnostikovat co to je, tak se můžeme dohodnou, že mi tvou sestavu pošleš a já bych to otestoval a případně rozchodil. Dle mého je to asi nejrychlejší řešení. Pokud máš zájem, kontaktuj mne soukromou zprávou a dohodneme se.

Do procesoru 168 GRBL firmware nedostaneš, nemá dost paměti.

[neilz]

tak uz je to vyresene, https://www.youtube.com/watch?v=ZX3t-2s3XUo , jsou prohozene 2 piny pro drivery
upravil jsem si to a uz motory behaj jak maj

[Sakul]

Tak to je slušná vychytávka. Koukám tyto Shieldy jsou prošpikované chybami. Ještě že jsem od nich upustil.

[neilz]

tak ja si upravil GRBL, vytvoril HEX a elektronika na stole slape fajn ale stejne bych si nejradsi udelal vlastni desku az se v tom zacnu vic orientovat

[Sakul]

Tak předpokládám, že někdy kolem vánoc nebo hned ze začátku roku zveřejním moji verzi elektroniky: Sakul GRBL Board, která je již hotová a probíhá její testování a příprava dokumentace.
Bude dostupná jako všechny moje konstrukce formou samotné PCB, sady dílů (stavebnice) a nebo jako hotové funkční zařízení.

Pro ukázku přikládám pár obrázků.

[neilz]

uz mas predstavu o cene za osazenou desku ?

[Sakul]

uz mas predstavu o cene za osazenou desku ?

Tak před chvílí jsem udělal nějaký součet a vypadá to následovně:
Stavebnice = 1000Kč
Hotové zařízení (Osazená PCB bez driverů) = 1500Kč